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| 표준번호 | TTAK.KO-10.0423 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2010-12-23 | 총페이지 | 0 |
| 한글표준명 | 개방형 로봇 소프트웨어 플랫폼 (OPRoS: Open Platform for Robotic Services) -제3부: 프로파일 | ||
| 영문표준명 | Open Platform for Robotic Services (OPRoS) ?Part 3: Profile | ||
| 한글내용요약 | 주요 내용으로는 컴포넌트와 각 컴포넌트의 특성을 기술하는 프로파일들에 대한 규약
을 정의하고, 컴포넌트의 기본 구성 요소에 대한 프로파일들도 표준화한다. 이러한 표준 화에는 외부 인터페이스를 위한 컴포넌트의 세 가지 포트 (데이터 포트, 서비스 포트, 이벤트 포트)에 대한 내용도 포함된다. 다수의 컴포넌트들이 상호작용하는 내용을 기술 하는 애플리케이션 프로파일도 표준화한다. 단일 노드뿐만 아니라 다수 노드를 지원하도 록 하여, 로봇 간 협업을 가능하도록 한다. |
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| 영문내용요약 | This standard defines the profile specification that states component characteristics
and basic classes related to components, and the profiles of the basic elements for components. Also, it includes the profiles of the three kinds of component ports (Service Port, Data Port, and Event Port) for external interface. Additionally, it standardizes the application profiles that state the interactions of multiple components. Not only a single node, but also multiple nodes can be supported. |
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| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0423.doc.zip
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