Ȩ > Ç¥ÁØÈ °³¿ä > TTAÀÇ Ç¥ÁØÇöȲ
Ç¥ÁعøÈ£ | [ÆóÁö] TTAS.KO-10.0271 | ±¸Ç¥ÁعøÈ£ | |
---|---|---|---|
Á¦°³Á¤ÀÏ | 2007-12-26 | ÃÑÆäÀÌÁö | 24 |
ÇѱÛÇ¥Áظí | URC ·Îº¿À» À§ÇÑ ¿ø°ÝÁø´Ü ¼ºñ½º API | ||
¿µ¹®Ç¥Áظí | Remote Diagnostic Service API for URC robot | ||
Çѱ۳»¿ë¿ä¾à | º» Ç¥ÁØÀº URC ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ·Îº¿ÀÇ ¿ø°ÝÁö À¯Áö º¸¼ö °ü¸® ¼¹ö ½Ã½ºÅÛ°ú
·Îº¿¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â °øÅë ¼ºñ½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º (API)¸¦ Á¤ÀÇÇÏ´Â °ÍÀÌ ¸ñÀûÀÌ´Ù. URC ÀÎÇÁ¶ó ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯¼º»ó ´Ù¼öÀÇ ·Îº¿ Ŭ¶óÀ̾ðÆ®µéÀÌ URC ¼¹ö·ÎºÎÅÍ ¼ºñ½º¸¦ ¹Þ°Ô µÈ´Ù. µû¶ó¼, ÇâÈÄ ½ÇÁ¦ ¼ºñ½º ½ÃÁ¡¿¡¼ ¹ß»ý °¡´ÉÇÑ ¿©·¯ °¡Áö ¹®Á¦Á¡, ¿¹¸¦ µé¾î, ·Îº¿-¼¹ö °£ Åë½Å Àå¾Ö, ¼¹ö ¹× Ŭ¶óÀ̾ðÆ®ÀÇ ¾ÈÁ¤¼º ¹®Á¦ µîÀ» ´Ù·ê ¼ö ÀÖ´Â ¿ø°ÝÁö À¯Áö º¸¼ö °ü¸® ½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿ø°ÝÁø´Ü ½Ã½ºÅÛÀÌ ±¸ÃàµÇ¾úÀ» °æ¿ì¸¦ ´ëºñÇÏ¿© URC ·Îº¿ ¼ºñ½º ÀÀ¿ëÀÇ °³¹ß/žÀç/½ÇÇà È¿À²¼º Á¦°í ¹× URC ·Îº¿ ÀÀ¿ëÀÇ È£È¯¼º È®º¸¸¦ À§ÇÑ ÀÀ¿ë °èÃþÀÇ Ç¥ÁØ ±â¼ú ü°è¸¦ ±¸ÃàÇÒ Çʿ伺ÀÌ ÀÖ´Ù. º» Ç¥ÁØÀº »óÀÌÇÑ Ç÷§ÆûÀ» °¡Áø URC ·Îº¿ ÀåÄ¡¿¡ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÀÇÁ¸¼ºÀ» ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í Ç÷§Æû°£ÀÇ À̽ļºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇÑ ÀåÄ¡ Á¢±Ù¿¡ ´ëÇÑ °øÅëµÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (API) Áß ¿ø°Ý Áø´Ü¿¡ °üÇÑ ºÎºÐÀ» Á¦½ÃÇÑ´Ù. ±â Á¤ÀÇµÈ URC ·Îº¿ ¹× ½Ã½ºÅÛ°£ÀÇ Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× Ç¥ÁØ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ¿ø°ÝÁø´Ü¿¡ °üÇÑ ½Å±Ô API ¹× ±× »ç¿ë¿¹, ¸ð´ÏÅ͸µ ¹× Áø´Ü Ç׸ñÀ» Á¦½ÃÇÑ´Ù. URC ·Îº¿À» À§ÇÑ ÀÀ¿ë °³¹ßÀÚ È¤Àº ·Îº¿ °³¹ßÀÚµéÀÌ ¼·ÎÀÇ ·Îº¿¿¡ °ü°è ¾øÀÌ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ø°ÝÁö À¯Áö º¸¼ö °ü¸®¸¦ À§ÇÑ °øÅëÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á Ç÷§ÆûÀÇ º¯È¿¡ µû¸¥ ÀÀ¿ëÀÇ Æ÷Æà ÀÛ¾÷À» ÃÖ¼ÒÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿©°Ç ¹× URC ¼ºñ½º ±¸Ãà È¿À²¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ, °øÅë ȯ°æÀ» äÅÃÇÔÀ¸·Î½á °³¹ßÀÇ µ¶¸³¼º°ú À¯¿¬¼ºÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ±â´ëµÈ´Ù. Á¤º¸Åë½Å´ÜüǥÁØ ii TTAS.KO-10.0271 ¶ÇÇÑ URC ÇÁ·ÎÅäÄÝ Ç¥ÁØ°ú ¿¬°èÇÏ¿© Á¤ÀǵÊÀ¸·Î½á ·Îº¿ ¶Ç´Â URC ¼¹ö¿¡¼´Â º°µµÀÇ Åë½Å ¹Ìµé¿þ¾î ¶Ç´Â ÇÁ·ÎÅäÄÝ stack À» °³¹ßÇÏÁö¾Ê°í Ãß°¡ÀûÀÎ API ·Î¸¸ °£´ÜÇÏ°Ô Áø´Ü ¹× ¸ð´ÏÅ͸µ¿ë application (agent)¸¦ ±¸ÇöÇÒ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾î ·Îº¿ ¹× ¼¹ö °³¹ßÀÚµéÀÇ Æí¸®¼ºÀ» Á¦°øÇÏ´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù. |
||
¿µ¹®³»¿ë¿ä¾à | This standard supports remote diagnostic/monitoring service API for URC robots,
based on the URC server. This standard minimizes the dependency on the application programof the heterogeneous robots. This will enable the robot developers to remotely diagnose and monitor the URC robots. |
||
±¹Á¦Ç¥ÁØ | |||
°ü·ÃÆÄÀÏ | TTAS_KO-10_0271.zip |