홈 > 표준화 개요 > TTA의 표준현황
| 표준번호 | TTAK.KO-11.0335 | 구표준번호 | |
|---|---|---|---|
| 제개정일 | 2024-12-06 | 총페이지 | 18 |
| 한글표준명 | 시뮬레이터를 활용한 시내버스의 자율주행 소프트웨어 성능 평가 방법 | ||
| 영문표준명 | Performance Evaluation Method of Autonomous Driving Software for City Buses Using a Simulator | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 시뮬레이터를 활용하여 시내버스 자율주행 소프트웨어의 성능을 종합적으로 평가하는 방법을 제시하는 표준이다. 시뮬레이터를 통해 현장에서 시험하기 어려운 다양한 위험 상황을 시험할 수 있도록 하여, 자율주행 기술의 성능 수준을 체계적으로 판단할 수 있는 구체적인 방법과 기준을 규정한다. 이를 위해 시뮬레이터의 구성, 소프트웨어 요구사항, 가상환경 데이터 포맷, 성능 시험 시나리오 등을 상세히 설명한다. 특히, 각 성능 요소를 개별적으로 평가하는 대신, 시나리오를 기반으로 인지, 판단, 제어를 통합적으로 평가하여 자율주행 시스템의 종합적인 성능을 평가할 수 있도록 한다. 또한, 시뮬레이터를 활용한 평가가 실제 차량 시험에서 보완할 수 있는 다양한 측면을 다루어, 자율주행 시스템의 안전성과 신뢰성을 높이는 데 기여한다. | ||
| 영문내용요약 | This document establishes a standard for comprehensively evaluating the performance of city bus autonomous driving software using a simulator. By enabling the testing of various hazardous scenarios that are difficult to replicate in real-world conditions, it sets out specific methods and criteria for systematically assessing the performance of autonomous driving technology. The document details the simulator's configuration, software requirements, virtual environment data formats, and performance testing scenarios. Instead of evaluating each performance element separately, it emphasizes an integrated evaluation of perception, decision-making, and control based on scenarios, enhancing the safety and reliability of autonomous systems. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-11.0335.pdf
| ||
