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| 표준번호 | TTAK.KO-10.0990 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2017-12-13 | 총페이지 | 18 |
| 한글표준명 | 실외 이동로봇의 자율주행 성능 평가 방법 | ||
| 영문표준명 | The Performance Evaluation of Autonomous Navigation for Outdoor Mobile Robots | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 실외에서 운용되는 바퀴형 이동로봇(이하, “로봇”이라 칭함)의 자율주행 성능을 평가하는데 적용된다. 구체적으로 일반 도로의 차도가 아닌 구내 환경의 건물 주변 차도 및 인도, 광장에서 운용되는 바퀴형 이동형 도우미 로봇이 해당된다. | ||
| 영문내용요약 | The standard is applied to evaluate the autonomous navigation performance of a wheel-type mobile robot (hereinafter referred to as “robot”) operating in the outdoors. Specially, the wheel-type mobile assistant robot only operate on the roads around the building or the plaza not the roadway. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0990.pdf
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