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| 표준번호 | TTAK.KO-06.0577 | 구표준번호 | |
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| 제개정일 | 2023-12-06 | 총페이지 | 22 |
| 한글표준명 | 자율협력주행을 위한 주행협상 통신 프로토콜 | ||
| 영문표준명 | Driving Negotiation Communication Protocol for Autonomous Cooperation | ||
| 한글내용요약 | 자율협력주행은 기존 시스템에 V2V 통신장치(OBU: On Board Unit)을 이용하여 주행협상를 수행하는 차량(SV: Subject Vehicle)이 대상 자율차(TV: Target Vehicle) 등과 정보를 주고받으며 자율협력주행을 수행한다.
본 표준을 통하여 자율주행차량이 자율협력주행을 할 때, 차량간 주고받는 통신 프로토콜 및 상태천이도 등을 사용하여 동작 방법을 설명하고 사용하는 메시지에 대해 정의한다. |
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| 영문내용요약 | In autonomous cooperative driving, a vehicle (SV) that performs driving negotiations using a V2V communication device (OBU: On Board Unit) in an existing system exchanges information with a target autonomous vehicle (TV: Target Vehicle) to perform autonomous cooperative driving. This standard describes the operation method and defines the messages to be used when autonomous vehicles perform autonomous cooperative driving using communication protocols and state transitions between vehicles. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
![TTAK_[3].KO-06.0577.pdf](/images/file_icon.gif){kind=icon} TTAK_[3].KO-06.0577.pdf
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