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| 표준번호 | TTAK.KO-10.0679 | 구표준번호 | |
|---|---|---|---|
| 제개정일 | 2013-12-18 | 총페이지 | 16 |
| 한글표준명 | 실내 이동 로봇을 위한 그리드 지도 작성 알고리즘의 성능 평가 | ||
| 영문표준명 | Performance evaluation of grid mapping algorithm for indoor mobilerobot applications | ||
| 한글내용요약 | 본 표준은 실내에서 사용되는 이동 로봇이 주행 중 획득하는 정보를 이용하여 지도 작성 알고리즘을 통해 작성하는 그리드 지도로부터 빠르고 신뢰성 높게 공간을 인지하는지 성능을 평가하기 위한 평가 방법을 규정하기 위해 제정되었다. | ||
| 영문내용요약 | This standard has been enacted to define evaluation method on the performance of indoor mobile robot creating a grid map utilizing obtained information and perceiving space from the grid map created by grid mapping algorithm with acceptable speed and reliability. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0679.hwp.pdf
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