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| 표준번호 | TTAK.KO-10.0421/R1 | 구표준번호 | |
|---|---|---|---|
| 제개정일 | 2013-12-18 | 총페이지 | 20 |
| 한글표준명 | 인간로봇 상호작용 서비스 프레임워크 | ||
| 영문표준명 | Robotic Interaction Service(RoIS) Framework | ||
| 한글내용요약 | 본 표준은 서비스 응용과 HRI(Human Robot Interaction) 엔진 사이의 인터페이스의 정의와 각각의 인터페이스 유형에 대한 메시지 프로파일 관리를 위한 방법과 모든 HRI 엔진에 대한 공통 메시지를 정의한다. RoIS(Robotic Interaction Service) 프레임워크에서, 서비스 응용은 Event(s) subscription/cancellation, Event(s) notification, Query and Command을 통하여 HRI 엔진과 커뮤니케이션을 한다. | ||
| 영문내용요약 | This standard defines about Service application & HRI definition of the interface between the engine, Messages for each type of interface for profile management methods and Common message for all HRI Engines.
In the RoIS framework, service applications communicate by using vent(s) subscription/cancellation, Event(s) notification and Query & Command |
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| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
![TTAK.KO-10.0421_R1.hwp_[1].pdf](/images/file_icon.gif){kind=icon} TTAK.KO-10.0421_R1.hwp_[1].pdf
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