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| 표준번호 | TTAK.KO-10.0674 | 구표준번호 | |
|---|---|---|---|
| 제개정일 | 2013-12-18 | 총페이지 | 16 |
| 한글표준명 | 실내 대공간에서의 이동로봇 위치인식 성능평가 | ||
| 영문표준명 | Performance evaluation of localization algorithm in large indoor space for mobile robots | ||
| 한글내용요약 | 이 표준은 실내 대공간에서 이동 로봇이 동적 장애물이 없는 정적 환경하에서 주행 시에 얻게 되는 위치 정보를 이용하여 현재 로봇의 위치를 인식하는 알고리즘의 성능을 평가하는 데 적용된다. | ||
| 영문내용요약 | This standard is applied to evaluate the performance of the algorithm to recognize the current position of the robot using obtained local information when the mobile robot drives in a static environment without dynamic obstacles in large indoor space. | ||
| 국제표준 | |||
| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0674.hwp.pdf
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