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TTA의 표준현황

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표준번호 TTAK.KO-10.1066 구표준번호
재개정일 2018-12-19 00:00:00.0 총페이지 18
한글표준명 실외 이동로봇에서 생성된 3차원 환경 지도에서의 환경 변화 검출 성능 평가 방법
영문표준명 Evaluation Method of Environmental Change Detection Performance in 3D Map Generated by Outdoor Mobile Robot
한글내용요약 이 표준은 실외에서 운용되는 이동 로봇에 탑재된 3차원 레이저 센서가 생성하는 3차원 환경 지도의 환경 변화 성능을 평가하는데 적용된다.
영문내용요약 The standard is applied to evaluate the environmental change performance of a 3D environment map generated by a 3D laser sensor mounted on a mobile robot operating in outdoor environments.
국제표준
관련파일 TTAK.KO-10.1066.pdf TTAK.KO-10.1066.pdf            

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