표준의 제정 에 관한 설명서 1. 일반사항    가. 제안표준명 로봇의 온디바이스 AI를 위한 데이터 입출력 및 추론 모듈 인터페이스    나. 제안목적 이 표준은 로봇 시스템에서 온디바이스 AI 장치의 인터페이스를 통일해 소프트웨어 재사용성과 확장성을 높이고, 다양한 하드웨어 간 상호운용성을 확보하는 것을 목표로 한다.    다. 추진경위 본 표준은 TTA PG413에 제안되어 표준화를 추진함    라. 적용범위 주 : 로봇의 온디바이스 AI 부 : 데이터 입출력 및 추론 모듈 인터페이스    마. 표준구현 제품        /서비스명         (회사명 및 서비스를         구체적으로 기재) 로봇의 온디바이스 AI / 로봇 기업 및 연구소    바. 정보통신표준           분류체계 Architecture분류 대분류: IT Application 및 서비스 운영   소분류: S/W 및 데이터 응용 ServiceDomain분류 대분류: 기타   소분류: 기타    사. 표준도입시기 1년 이내     아. 표준활용 예상성과         (구체적으로 기재) 이 표준을 적용하면 로봇 소프트웨어가 특정 하드웨어에 종속되지 않고 다양한 AI 반도체 및 가속기 환경에서 공통 인터페이스를 활용할 수 있다. 이에 따라 개발 효율성과 유지보수성이 향상되고, 소프트웨어 재사용 및 확장이 용이해져 로봇 산업 전반의 상호운용성과 경쟁력이 강화될 것으로 기대된다.    자. 표준(안) 작성시기 (착수)20250820 ~ (완료)20261231    차. 개정대상표준         (개정표준에 한함) 표준번호 : 제정일 :    카. 내용요약         (개정표준의 경우 개정내용         위주로 작성) 이 표준은 개발자가 특정 AI 장치에 종속되지 않고 온디바이스 AI 기능을 일관된 방식으로 활용하여 소프트웨어 모듈의 재사용성과 확장성을 높일 수 있도록 지원하는 로봇 온디바이스 AI를 데이터 입출력 및 추론 인터페이스를 정의한다. 표준에서는 AI 모델의 로딩, 교체, 실행 상태 관리, 태스크 정의 및 실행과 관련된 모델 관리 인터페이스와 태스크 관리 인터페이스, 입력 데이터를 준비하고 추론을 요청하며 결과를 전달받는 추론 인터페이스를 포함한다. 또한 다양한 센서 데이터(영상, 텍스트, 음성 등)를 포함한 멀티모달 입출력 데이터 형식과 구조를 정의한다.    타. 제안 초안의 종류         (중복선택 가능)   TTA 표준화위원회 자체 개발 표준  (위원회명: PG413)   2. 국외표준준용(인용) 여부    가. 준용(인용)구분 순수고유표준    나. 준용(인용)표준 - 주 준용표준 (기구명/표준번호) ,   제정일: - 부 준용표준 (복수표준준용 경우) ,   제정일:    다. 준용(인용) 내용 3. 시험인증 관련성    가. 시험표준의 필요성   Yes No    나. 시험표준 필요 사유          (법적 강제성 여부 등          구체적 기재)    다. 시험표준 대상          (제품/서비스명          구체적으로 기재)    라. 시험인증 대상 종류         (중복선택 가능)   해당사항없음      마. 시험표준 제정 현황         (본 표준에 시험방법         내용 포함 여부 등)   시험표준 없음   4. 국가표준 추진 여부 Yes No   (*국가 표준으로의 건의는 위 의견을 참고하여 표준화위원회에서 검토 후 그 여부를   정함) 5. 기타특기사항