표준의 제정 에 관한 설명서 1. 일반사항    가. 제안표준명 이동형 로봇을 활용한 3D 가우시안 스플래팅 정적 장면 볼류메트릭 캡쳐링 기법    나. 제안목적 원격 조종 이동형 로봇을 활용, 정적 장면에 대한 다시점 이미지 취득 후 3DGS 기술 기반으로 볼류메트릭 영상을 생성하는 캡쳐링 기법을 정의함. 스크립트 제어를 통해 일정한 간격의 이미지를 안정적으로 취득하여 복원 정확도를 향상, 빠른 학습 속도 기    다. 추진경위 이동형 로봇을 활용한 공간 맵핑 기술인 SLAM은 널리 통용되어 있으나 시스템 운용 시 제한점이 많고, 볼류메트릭 캡쳐링 기법의 전통적인 카메라 클러스터는 위치가 고정되어 있어 시점 배치가 유연하지 않기 때문에 이 두 기술을 융합하고자 함    라. 적용범위 주 : 이동형 로봇, 3DGS 부 : 볼류메트릭 캡쳐    마. 표준구현 제품        /서비스명         (회사명 및 서비스를         구체적으로 기재) BostonDynamics, 사족보행 로봇 활용 대규모 정적 공간 맵핑 기술 상용화 Fraunhofer HHI, 고정형 카메라 스튜디오 기반 볼류메트릭 캡쳐링 시스템 Demo (주)버넥트, 이동형 로봇 활용 공간 맵핑 기반 대규모 공정 시설 실시간 모니터링 기술 상용화    바. 정보통신표준           분류체계 Architecture분류 대분류: IT Application 및 서비스 운영   소분류: S/W 및 데이터 응용 ServiceDomain분류 대분류: 방송   소분류: 디지털방송서비스    사. 표준도입시기 2년 이내     아. 표준활용 예상성과         (구체적으로 기재) 기존 고정형 카메라 스튜디오의 물리적, 공간적 제약을 극복하고 이동형 로봇과 3D 가우시안 스플래팅 기술을 결합하여 효율적으로 고품질 볼류메트릭 영상을 생성하는 표준 파이프라인으로, 디지털 트윈, 문화유산 디지털화, 가상 전시 등 다양한 산업 분야에 광범위하게 활용 가능하며, 관련 시스템 구현 시 기술이전 및 사업화가 용이할 것으로 기대됨.    자. 표준(안) 작성시기 (착수)20240601 ~ (완료)20250627    차. 개정대상표준         (개정표준에 한함) 표준번호 : 제정일 :    카. 내용요약         (개정표준의 경우 개정내용         위주로 작성) 이 표준은 원격 조종 이동형 로봇과 3DGS 모델을 활용하여 정적 장면에 대한 볼류메트릭 영상을 생성하는 전체 파이프라인을 기술한다. 이 파이프라인은 캡처링 로봇과 컬러 차트 로봇을 이용하여 다시점 이미지와 색상 보정용 이미지를 취득하는 단계, 취득된 이미지를 기반으로 색상 보정을 수행하고 Structure-from-Motion(SfM) 알고리즘을 통해 카메라 매개변수를 추정하는 후처리 단계, 그리고 보정된 이미지와 추정된 카메라 매개변수(camera parameter)를 3DGS 모델의 입력으로 사용하여 장면을 학습하고 최종 볼류메트릭 영상을 렌더링하는 생성 단계로 구성된다. 본 표준은 이동형 로봇을 활용한 3D 장면 획득 및 볼류메트릭 영상 생성 시스템에 적용이 가능하다.    타. 제안 초안의 종류         (중복선택 가능)   국책과제    ((세부)사업명: 저작권기술 글로벌 표준화 및 사업화 지원, 과제명: 공연문화 XR 콘텐츠 저작권 보호기술 국제 표준화 기술 개발)   국내포럼표준   (포럼명: 다)   2. 국외표준준용(인용) 여부    가. 준용(인용)구분 순수고유표준    나. 준용(인용)표준 - 주 준용표준 (기구명/표준번호) ,   제정일: - 부 준용표준 (복수표준준용 경우) ,   제정일:    다. 준용(인용) 내용 3. 시험인증 관련성    가. 시험표준의 필요성   Yes No    나. 시험표준 필요 사유          (법적 강제성 여부 등          구체적 기재)    다. 시험표준 대상          (제품/서비스명          구체적으로 기재)    라. 시험인증 대상 종류         (중복선택 가능)   해당사항없음      마. 시험표준 제정 현황         (본 표준에 시험방법         내용 포함 여부 등)   시험표준 없음   4. 국가표준 추진 여부 Yes No   (*국가 표준으로의 건의는 위 의견을 참고하여 표준화위원회에서 검토 후 그 여부를   정함) 5. 기타특기사항