표준의 제정 에 관한 설명서 1. 일반사항    가. 제안표준명 로봇 핸드(Robotic Hand) 및 그리퍼(Gripper) — 제1부 : 용어 정의 및 분류    나. 제안목적 본 표준은 로봇 핸드 용어를 정의하고 분류하며, 로봇 핸드와 그리퍼의 요소별 차이점을 통해 이를 분류하기 위해 작성하였다.    다. 추진경위 본 표준은 스마트로봇표준포럼을 통해서 지능형로봇프로젝트그룹을 거쳐 제안된 표준임    라. 적용범위 주 : 로봇 핸드 및 그리퍼 부 : 용어 정의 및 분류    마. 표준구현 제품        /서비스명         (회사명 및 서비스를         구체적으로 기재) 로봇 핸드 및 그리퍼(구현 예정)    바. 정보통신표준           분류체계 Architecture분류 대분류: 기반기술   소분류: 요소기술 ServiceDomain분류 대분류: 기타   소분류: 기타    사. 표준도입시기 1년 이내     아. 표준활용 예상성과         (구체적으로 기재) 본 표준은 로봇 핸드 용어를 정의하고 분류하며, 로봇 핸드와 그리퍼의 요소별 차이점을 통해 이를 분류하는데 사용된다. 또한, 로봇 핸드 파지 동작을 분류 및 정의하고, 핸드 및 그리퍼의 성능 관련 용어를 정의하여 성능 평가 요소로 활용될 것으로 기대된다.    자. 표준(안) 작성시기 (착수)20210218 ~ (완료)20211231    차. 개정대상표준         (개정표준에 한함) 표준번호 : 제정일 :    카. 내용요약         (개정표준의 경우 개정내용         위주로 작성) 본 표준은 로봇 핸드 및 그리퍼 관련 용어에 초점을 맞추고 있다. - 응용분야 및 구동방식에 의한 로봇 핸드 정의 및 분류 - 로봇 핸드 및 그리퍼 요소별 차이점 정의 및 분류 - 파지 유형 및 핸드/그리퍼를 이용한 작업의 정의 및 분류 - 로봇 핸드 및 그리퍼 성능 용어 정의 본 표준은 산업용/서비스용 핸드 및 그리퍼만 고려하고, 의료용은 제외한다. (주1) 로봇 핸드 (Robotic hand): 기계 손가락 여러 개로 물체를 잡거나 이동하게 만든 장치 (주2) 그리퍼 (Gripper): 부착 또는 유지용의 말단 장치    타. 제안 초안의 종류         (중복선택 가능)   국내포럼표준   (포럼명: 스마트로봇표준포럼)   TTA 표준화위원회 자체 개발 표준  (위원회명: 지능형로봇프로젝트그룹(PG413))   2. 국외표준준용(인용) 여부    가. 준용(인용)구분 순수고유표준    나. 준용(인용)표준 - 주 준용표준 (기구명/표준번호) ,   제정일: - 부 준용표준 (복수표준준용 경우) ,   제정일:    다. 준용(인용) 내용 3. 시험인증 관련성    가. 시험표준의 필요성   Yes No    나. 시험표준 필요 사유          (법적 강제성 여부 등          구체적 기재)    다. 시험표준 대상          (제품/서비스명          구체적으로 기재)    라. 시험인증 대상 종류         (중복선택 가능)   해당사항없음      마. 시험표준 제정 현황         (본 표준에 시험방법         내용 포함 여부 등)   시험표준 없음   4. 국가표준 추진 여부 Yes No   (*국가 표준으로의 건의는 위 의견을 참고하여 표준화위원회에서 검토 후 그 여부를   정함) 5. 기타특기사항