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자료 검색결과

표준종류

정보통신단체표준(TTAS)

표준번호

[폐지] TTAS.KO-10.0203

구 표준번호

제개정일

2005-12-21

총 페이지

한글 표준명

URC장치 추상화를 위한 공통 로봇 인터페이스 프레임워크

영문 표준명

Common Robot Interface Framework for URC Device Abstraction

한글 내용요약

본 표준은 로봇 응용 프로그램의 로봇 부속 장치에 대한 의존성을 최소화하고 로봇 응용 프로그램의 플랫폼간 이식성을 향상시키기 위한 공통의 인터페이스 프레임워크를 정의한다. 로봇 플랫폼을 구성하는 로봇 부속 장치는 그 특성 및 종류가 다양하기 때문에 본 표준은 공통된 인터페이스를 도출하기 위해서 로봇 플랫폼에 대한 일종의 가상 로봇 모델을 세우고 이를 기반으로 공통된 인터페이스를 정의한다. 이 가상로봇은 URC용 로봇에서 가장 보편적으로 사용된다고 판단되는 장치를 구비하고 있다. 이러한 장치에는 디퍼런셜 타입의 바퀴 구동장치와, 카메라가 부착된 펜틸트 가능한 헤드 제어부, 로봇외부 객체와의 거리를 측정할 수 있는 거리센서 장치, 충돌감지용 범퍼센서, 소리를 입력 받는 마이크 장치, 소리를 출력하는 스피커 장치, 로봇 외부의 이미지를 획득하기 위한 영상 장치, 그리고 배터리 모니터 장치가 있다.

영문 내용요약

This standard defines common interface framework for reducing application’s dependency on robot devices and for improving its portability among platforms To draw common interfaces for robot devices of various kinds and properties, we establish a virtual robot model for robot platforms. The virtual robot model is equipped with those devices that are presumably regarded as most commonly used: differential-type wheels, a camera for obtaining external images outside the robot, a head with pan-tilt, a bumper sensor, a speaker, a battery monitor, proximity sensors for measuring the distance between the robot and outside objects, and microphones.