Ȩ > ÀڷḶ´ç > ÀÚ·á°Ë»ö > Ç¥ÁØ
ÀÚ·á °Ë»ö°á°ú
Ç¥ÁØÁ¾·ù | Á¤º¸Åë½Å´ÜüǥÁØ(TTAS) | |||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Ç¥ÁعøÈ£ | TTAK.KO-10.0912 | ±¸ Ç¥ÁعøÈ£ | ||||||||||||||||||||||
Á¦°³Á¤ÀÏ | 2016-12-27 | ÃÑ ÆäÀÌÁö | 56 | |||||||||||||||||||||
ÇÑ±Û Ç¥Áظí | °³¹æÇü ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû – Á¦6ºÎ: ÀåÄ¡ Ãß»óȸ¦ À§ÇÑ °øÅë ·Îº¿ ÀÎÅÍÆäÀ̽º | |||||||||||||||||||||||
¿µ¹® Ç¥Áظí | Open Platform for Robotic Services – Part 6 : Common Robot Interface for Device Abstraction | |||||||||||||||||||||||
ÇÑ±Û ³»¿ë¿ä¾à | ÀÌ Ç¥ÁØÀº °³¹æÇü ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû »ó¿¡¼ °³¹ßµÈ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÇ ·Îº¿ ºÎ¼Ó ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ Ãß»óÈ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ±ÔÁ¤ÇÑ´Ù. | |||||||||||||||||||||||
¿µ¹® ³»¿ë¿ä¾à | The standard specifies the abstract interfaces for robot devices in robot system developed in Open Platform for Robotic Services. | |||||||||||||||||||||||
°ü·Ã IPR È®¾à¼ | Á¢¼öµÈ IPR È®¾à¼ ¾øÀ½ | |||||||||||||||||||||||
°ü·ÃÆÄÀÏ | TTAK.KO-10.0912_[1].pdf | |||||||||||||||||||||||
Ç¥ÁØÀÌ·Â |
|