| 표준종류 |
정보통신단체표준(TTAS) |
| 표준번호 |
TTAK.KO-10.0679
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2013-12-18 |
총 페이지 |
16 |
| 한글 표준명 |
실내 이동 로봇을 위한 그리드 지도 작성 알고리즘의 성능 평가 |
| 영문 표준명 |
Performance evaluation of grid mapping algorithm for indoor mobilerobot applications |
| 한글 내용요약 |
본 표준은 실내에서 사용되는 이동 로봇이 주행 중 획득하는 정보를 이용하여 지도 작성 알고리즘을 통해 작성하는 그리드 지도로부터 빠르고 신뢰성 높게 공간을 인지하는지 성능을 평가하기 위한 평가 방법을 규정하기 위해 제정되었다. |
| 영문 내용요약 |
This standard has been enacted to define evaluation method on the performance of indoor mobile robot creating a grid map utilizing obtained information and perceiving space from the grid map created by grid mapping algorithm with acceptable speed and reliability.
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 관련파일 |
 TTAK.KO-10.0679.hwp.pdf
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| 표준이력 |
| 표준명 |
표준번호 |
제개정일 |
구분 |
유효
여부 |
IPR
확약서 |
파일 |
| 실내 이동 로봇을 위한 그리드 지도 작성 알고리즘의 성능 평가 |
TTAK.KO-10.0679
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2013-12-18 |
제정
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유효
|
없음
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| 표준유지보수이력 |
| 검토일자 |
검토결과 |
검토내용 |
| 2017-06-09 |
유지 |
업계의 요구사항이 있는 표준이므로 유지하는 것이 바람직함 |
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