| 한글 내용요약 |
이 표준은 서비스 로봇에 사용되는 모듈의 공통 특성을 명시하는 추상화된 모델인 공통정보모델(CIM)을 설명한다. CIM은 다양한 제조업체와 디자이너가 개발하고 만든 로봇 모듈의 통합을 용이하게 한다. 모듈 간 관계와 API를 포함하는 속성과 메소드를 가진 클래스가 CIM을 구성한다. 모듈을 하드웨어 특성만을 가진 하드웨어 모듈, 소프트웨어 특성만으로 구성된 소프트웨어 모듈, 하드웨어 특성과 소프트웨어 특성을 모두 가진 모듈(HWSW 모듈로 칭함)로 구분하고, 이들 모듈들의 공통적인 클래스의 CIM의 구성요소(클래스 포함)를 제공하며, 구성 요소로써 각 클래스의 메소드와 속성을 정의하고, 이들 메소드와 속성 값을 제공하는 XML 형식의 명시 방법을 제시한다. |
| 영문 내용요약 |
This standard describes an abstraction model, that is a common information model for hardware modules, software modules, and modules having hardwaread software characteristic in service robots. The information model for service robots includes name, description, makers information, ids, types, use-cases, software aspects hardware aspects, properties, inputs, outputs, infrastructures , security for the modules, and their data types.
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TTAK.KO-10.1295-Part1.pdf
