홈 > 자료마당 > 자료검색 > 표준
자료 검색결과
| 표준종류 | 정보통신기술보고서(TTAR) | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 표준번호 | TTAR-11.0064 | 구 표준번호 | |||||||||||||||
| 제개정일 | 2017-11-01 | 총 페이지 | 15 | ||||||||||||||
| 한글 표준명 | 무인이동체 오토파일럿 소프트웨어용 통신 미들웨어 (기술보고서) | ||||||||||||||||
| 영문 표준명 | Communication Middleware for Unmanned Vehicle Autopilot Software (Technical Report) | ||||||||||||||||
| 한글 내용요약 | 무인비행체 오토파일럿 소프트웨어 PX4는 무인비행체의 자동비행을 위한 소프트웨어 스택이며, RTOS 위에 μORB 미들웨어가 위치하고 그 위에 자동비행을 위한 응용 태스크들이 위치하는 계층 구조를 가진다. μORB 미들웨어는 PX4 응용 태스크들의 통신을 담당하며 publish/subscribe 서비스 모델을 따른다.
μORB 미들웨어는 PX4 응용 태스크의 개발을 위한 프로그래밍 인터페이스를 제공하는데 태스크 통신 채널에 해당하는 토픽의 정의 및 선언 기능과 토픽에 메시지를 송신하는 publish 기능 그리고 토픽에서 메시지를 수신하는 subscribe 기능을 위해 활용 가능하다 |
||||||||||||||||
| 영문 내용요약 | PX4 is a software stack providing autopilot of UAV including a real-time operating system, μORB middleware, and application tasks. μORB provides communication interface among application tasks with a publish/subscribe model. Interfaces of μORB consist of definition and declaration of topics, communication channels among tasks, publication to topics, and subscription from topics. | ||||||||||||||||
| 관련 IPR 확약서 | 접수된 IPR 확약서 없음 | ||||||||||||||||
| 관련파일 |
 TTAR-11.0064.pdf
|
||||||||||||||||
| 표준이력 |
|
||||||||||||||||
