| 표준종류 |
정보통신기술보고서(TTAR) |
| 표준번호 |
TTAR-11.0055
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구 표준번호 |
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| 제개정일 |
2015-11-18 |
총 페이지 |
11 |
| 한글 표준명 |
임베디드 소프트웨어 기반 무인항공기 참조 모델 (기술보고서) |
| 영문 표준명 |
A reference model of UAV based on embedded software (Technical Report) |
| 한글 내용요약 |
본 기술보고서는 다음과 같은 내용을 포함하고 있다. 먼저 최근에 관심이 증대되고 있는 무인 항공기 시스템에 대해서 소개하고자 한다. 멀티로터 드론에 대한 개요를 통해 이해를 돕고 무인항공기 시스템의 참조 모델을 제안한다. 그리고, 제안된 참조 모델을 구성하는 요소 부품들에 대해서 소개하며, 핵심적인 역할을 하는 main controller와 지상제어국에 대해서 다룬다. 그리고 마지막으로 개발자의 드론 시스템을 완성하는 데에 도움이 될 수 있는 오픈소스 프로젝트들을 소개함으로써 끝맺는다. |
| 영문 내용요약 |
The technical report includes as follows. First, we introduce the UAV systems. With the multi-rotor drone, we explain most popular type of UAV and help to understand the background of UAVs. After that, we propose the reference model of UAVs and explain its major components. In particular, the main controller, which is the core module of UAV flight system, and the Ground Control System will be reviewed. In the end, the open-source projects can help the developers to build their own UAV or add new features are introduced.
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| 관련 IPR 확약서 |
접수된 IPR 확약서 없음
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| 관련파일 |
 TTAR-11.0055.pdf
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| 표준이력 |
| 표준명 |
표준번호 |
제개정일 |
구분 |
유효
여부 |
IPR
확약서 |
파일 |
| 임베디드 소프트웨어 기반 무인항공기 참조 모델 (기술보고서) |
TTAR-11.0055
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2015-11-18 |
제정
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유효
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없음
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| 표준유지보수이력 |
| 검토일자 |
검토결과 |
검토내용 |
| 2019-05-31 |
유지 |
활용되고 있는 표준으로 유지 결정 |
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